毛豆腐的烹飪方法隨著時代的變化而變化著，傳統的方法是油煎毛豆腐，即用平底鍋油煎，待到兩面發黃，香氣溢出后涂上一層辣醬即成，味道鮮美至極。相傳油煎毛豆腐產生于清代。康熙年間，歙縣有個名叫王致和的舉子，他不甘俯首豆腐祖業，一心迷戀科舉，寄望仕途。無奈屢試屢敗，始終名落孫山。絕望而卻步之下，心想自己莫非是豆腐之命，別無他路。嘆息之后，倒也自我解脫，于是干脆接過父輩豆腐坊，做起了豆腐生意，豈料這就發生了奇跡。一日，天氣悶熱，豆腐滯銷，他順手將多余的豆腐鋪在稻草上，灑上鹽水，打算日后自家食用。過幾日，因事多，早忘到九霄云外，等記起，那豆腐已是色變毛長，茸茸密密。他自認晦氣，打算倒掉，不經意信手掰下一點用舌頭舔嘗，居然嘗出一種難以言喻的咸個粘味，于是他便放些油及佐料下鍋煎烤，一時奇香四溢，出鍋口食，更是鮮美無比。他欣喜異常，從此做起了毛豆腐的生意，且越做越大，以致做到了京城，開了爿王致和豆腐坊，使皇帝也饞上了癮，將毛豆腐收進了御膳譜，成了宮廷佳肴。清狀元孫家鼎專門做了一副嵌字對聯贈給王致和懸于店堂；“致君美味傳千里和我天機養寸心。”油煎毛豆腐更是譽飲遐邇。(黃山)
