鷹潭上清豆腐歷史悠久，為上清古鎮的一大特色菜肴。這里的豆腐行銷四方，在龍虎山中可稱一絕。無論是豆腐還是豆腐干，都獨具風味。不光營養豐富，還具有多種醫療效用。
制作豆腐在上清有著悠久的歷史，至今鎮上仍是作坊林立。這里的豆腐因水質好，加上傳統的手工工藝十分地道，過濾精細，含水適度，具有白、嫩、香、滑的特點，無論是煎、炸、煮、燉、燜、涼攔，都清香鮮美，柔滑潤喉，如果佐以黃魚角、鮮豬肉、香菇、豆豉、香蔥或辣椒，都是各有特色，風味十足。而做成油豆腐、霉豆腐、豆腐干、豆腐皮等，也是十分愛歡迎的菜肴和小吃。
民間傳說
“黃袍拜君王”好吃，關鍵是上清豆腐細嫩香滑、沁人心脾。據說在上清鎮建鎮前的西晉永嘉年間，當地有上清古鎮
一戶農家，小兩口勤儉持家且感情甚篤。丈夫早晨下地前，妻子常將黃豆腐磨成豆漿放些鹽給丈夫充饑。有一次妻子要回娘家，就多磨了一些，將剩余的裝入一個壇子里蓋上以備丈夫第二天吃。可丈夫第二天下地時卻忘了吃。妻子回家時，見壇了里的豆漿結成了塊，硬要丈夫嘗嘗。丈夫為說：“你這不是在逗我嗎？”沒辦法只好用勺子舀出一塊嘗嘗，覺得味道很好，接著一口氣吃完了，贊嘆道：“太好吃了！”妻子打趣地說，“不是我逗你，你有這口福嗎？”丈夫一高興說：“那就管這結凍的‘豆漿’叫‘逗夫’吧！”后來夫妻倆便天天做起了“逗夫”當菜吃。妻子把“逗夫”的做法傳授給鄰里，經過不斷改進，便有了今天的上清豆腐。
