烤羊腿是蒙古族名菜，是從烤全羊演變而來。相傳，生活在中國北方廣闊大地上的狩獵和游牧的民族，常在篝火旁烘烤整只的獵物和整羊進食。人們逐漸發現整羊最好吃的部位是羊后腿，便經常割下羊后腿烘烤。單獨烘烤的羊后腿不但比烤整羊時間快，而且更加味道鮮美，食用方便，烤羊腿遂逐漸代替了烤整羊。
經過長期的發展，在羊腿烘烤過程中逐步增加了各種配料和調味品，使其形、色、味、鮮集一體，色美、肉香、外焦、內嫩、干酥不膩，被人們贊為“眼未見其物，香味已撲鼻”。
