永寧豆腐從漢代起就有記載，在清朝時期成為宮廷貢品，曾經有過家家戶戶做豆腐的歷史，永寧古城豆腐以其獨特的制作工藝、豐富的營養價值一直流傳至今。永寧三面環山，山泉水從三面匯聚地下，含豐富的鈣、鐵、鎂等礦物質，水的礦化度、總硬度非常適合豆腐加工。當地加工豆腐是用“酸漿”點豆腐，酸漿點出的豆腐更加細嫩柔滑，并且他們當地開發出豆腐宴，促進豆腐消費。永寧鎮成立了豆制品產銷協會，還注冊了商標，申請了工藝專利，把一家一戶的豆腐匠聯合起來，統一生產和銷售，壯大了市場競爭力。
永寧是座明清古城。自明代起塞外就流傳著：“南京到北京，要吃豆腐到永寧”。當地還有句關于豆腐的民諺：“抬在案上是黃的，渾身上下是活的，刀子一拉茬口是細的，抓在手里是綿的，放在口里是細的，煮在鍋里是韌的，油炸出來是虛的。”足見永寧古城豆腐非同一般。
永寧古城豆腐好吃遠近文明，它的出名是得益于永寧的水、優質黃豆和精湛工藝。
永寧地區地處延懷盆地東部邊緣，北、東、南三面環山，山泉水從三面匯聚永寧地下，水質清冽甘醇，含有豐富的鈣、鐵、鎂等礦物質，水的礦化度、總硬度非常適合豆腐加工，可以說，沒有永寧古城的水就沒有永寧古城豆腐。
永寧古城豆腐的原料選自當地綠色農產品基地的優質大豆。大豆不僅品種優良，而且不施化肥、農藥，周圍沒有污染，是天然的無公害食品，富含鐵、磷脂、纖維素和植物雌激素，與永寧古城的水配合加工豆腐，可謂造化使然。
豆腐相傳始于漢淮南王劉安,距今有2000年的歷史。因為豆腐含有高蛋白質、低脂肪，不含膽固醇，具有豐富的營養價值，難怪清代的文學家袁牧說：“豆腐得味，遠勝燕窩。”
一、聰明動力。大豆中富含磷脂是建筑聰明大腦得重要物質。由于人腦20％－30％由磷脂構成，食用豆腐可使乙酰膽堿釋放增加，從而提高人的記憶力和接受能力。大豆中的植物蛋白是大腦從事復雜智力活動的基本原料，增加食物中的植物蛋白含量就是增加大腦皮層的興奮和抑制功能。，提高工作效率。
二、美白皮膚。大豆中含有植物雌激素，有類似雌激素的作用，而沒有雌激素的毒副作用，被稱之為是駐顏、護顏的健康使者。目前日本女子正在流行一種時尚，叫做“吃豆漿美白皮膚”。
三、五效抗癌。大豆中至少含有五中物質具有抗癌功效。蛋白酶抑制素、肌醇六磷酸酶、植物固醇、皂苷、異黃酮。美國紐約大學發現大豆中的蛋白酶抑制素可以抑制蛋白酶皮膚癌、膀胱癌、乳腺癌、結腸癌、肺癌、胰腺癌、口腔癌等，而且功效奇特。
四、預防心腦血管疾病。大豆皂苷具有降血脂、抗氧化、抗動脈粥樣硬化和免疫調解功能。鉀是人體必須的微量元素，鉀的減少將導致心力衰竭，使用豆制品是補鉀的有效途徑之一。大豆中的植物固醇進入人體，與膽固醇形成競爭，有效降低膽固醇吸收，對防治心臟病和中風很有好處。
五、預防耳聾。大豆中含鐵量高，人體補充鐵可以擴張微血管，軟化紅血球，保證耳部的血液供應，有效防止聽力減弱。
延慶永寧古城豆腐從漢代起就有記載，在清朝時期成為宮廷貢品，曾經有過家家戶戶做豆腐的歷史，永寧古城豆腐以其獨特的制作工藝、豐富的營養價值，一直流傳至今，在防病、保健和美食中更是上品。
